در زبان روزمره کلمه تطبیق به معنای تغییر رفتار برای وفق یافتن با وضعیت جدید است. بر طبق این تعریف یک کنترل کننده تطبیقی، کنترل کننده ای است که می تواند رفتارش را در پاسخ به تغییرهای دینامیک فرایندها و اغتشاش ها، تغییر دهد. به عنوان اولین گام ، به شناسایی و مدل سازی دستگاه پرداخته ایم. از آن جایی که بدون داشتن یک مدل دقیق از دستگاه، طراحی سیستم های کنترل به سادگی امکانپذیر نمی باشد به این منظور در آغاز کار تلاش بر شناسایی دینامیک سیستم و مشخصاتی نظیر تاخیر و ثابت زمانی و به دست آوردن یک تابع تبدیل مناسب است که راهکارهایی برای موارد فوق مطرح و بررسی گشته است. در گام نهایی سعی بر کنترل سطح مایع درون مخزن نمودیم که یکی از بهترین روش ها برای این امر طراحی کنترل کننده تطبیقی است زیرا با توجه به ویژگی ها و مشخصات دستگاه که در آن یک شیر دستی برای تخلیه مایع درون مخزن تعبیه شده این امکان برای کاربر وجود دارد تا بتواند دبی خروجی در هر لحظه را تغییر دهد که در این حالت دینامیک سیستم دچار تغییر گردیده و به این ترتیب پارامترهای کنترلی برای عملکرد بهتر نیاز به تطبیق خود با شرایط جدید را دارند.

نام دانشجویان: امید پیام امیرحسین ثلاثی استاد راهنما: آقای دکتر حمید خالوزاده