تشخیص خطوط جاده در اتومبیل‌های خودران

چهار شنبه, 17 آذر,1400

تشخیص خطوط جاده در اتومبیل‌های خودران

صنعت خودرو در دنیای مدرن به سمت هوشمند‌سازی در حرکت است. این خودروهای هوشمند از امکانات کمک‌راننده مختلفی استفاده می‌کنند. یکی از مهم‌ترین این امکانات تشخیص هوشمند خطوط جاده است. بسیاری از تصادفات، ناشی از عبور خودرو از خط‌کشی‌های جاده می‌باشد. تشخیص هوشمند خطوط جاده به راننده کمک می‌کند که در بین خطوط رانندگی کند و با هشدار به‌موقع سبب افزایش امنیت سرنشینان می‌شود. در این پروژه از قطعه‌بندی نمونه‌ای جهت پیداکردن خطوط جاده استفاده می‌کنیم. در این پژوهش پیکسل‌های خطوط از پیکسل‌های پسزمینه عکس جدا می‌شوند؛ هرکدام از پیکسل‌های خطوط به یک نمونه خط نسبت داده می‌شود. همچنین نشان داده می‌شود که نقشه‌های توجه مدلی که تا میزان خوبی آموزش‌دیده است؛ حاوی اطلاعات زمینه‌ای زیادی است. در این پروژه، مشاهده شد که با چکانش دانش در قالب نقشه‌های توجه از لایه‌های جلوتر به لایه‌های ابتدایی، دقت شبکه از %29/81 به %7/86 افزایش پیدا می‌کند. در این پروژه از مجموعه‌داده Tusimple جهت آموزش و تست مدل پیاده‌سازی شده استفاده شده است. نام دانشجو: طراوت پارت استاد راهنما :آقای دکتر علی احمدی

تمام حقوق مادی و معنوی این سایت متعلق به معاونت فرهنگی جهاددانشگاهی می باشد و استفاده از مطالب با ذکر منبع بلامانع است.
Copyright ©2024 - All rights reserved.
آدرس آی پی: 18.117.141.69 سیستم عامل: Unknown مرورگر: Mozilla تاریخ مشاهده: پنجشنبه, 01 آذر,1403