در این پروژه روشی ارائه شده است تا با استفاده از آن ضرایب کنترل‌کننده ارتفاع یک کوادکوپتر به‌صورت خودکار تنظیم گردد. در سال‌های اخیر کوادکوپترها جزئی جدانشدنی از زندگی امروزه انسان شده اند. درصورتی‌که نیاز به ساخت یک کوادکوپتر شخصی - سازی شده باشد، به تخصص و تجربه فراوانی جهت تنظیم ضرایب کنترل‌گرهای آن نیاز است. در این پروژه با استفاده از تغییراتی بر روی روش کوهن - کُن، روشی برای تنظیم ضرایب کنترل‌گر ارتفاع کوادکوپتر ارائه شده است تا کاربر را از فرد متخصص برای تنظیم کردن کنترل‌گر ارتفاع، بی‌نیاز کند. نام دانشجو: محمد حسن پور استاد راهنما: آقای دکتر حمیدرضا تقی راد