تا کنون به علت جمعیت روزافزون نابینایان و کمبینایان، ابزار های پوشیدنی کمکی بسیاری طراحی و ساخته شده است. بسیاری از این ابزارها جهت مسیریابی در خارج از محیطهای پوشیده هستند، اما به دلیل برد کوتاه، کاربرد سامانه های بر پایه GPS در محیطهای داخلی بسیار محدود است. در این پژوهش سامانه پوشیدنی ارائه شده است که با استفاده از سنسور RFID، کاربر نابینا را در محیطهای داخلی و ناآشنا مثل کتابخانه، موزه، فرودگاه، محل کار و . . راهنمایی میکند. برای این منظور یک پایگاهداده مستقل روی دستگاه تعبیه شده که شامل نقشه ساختمان و نحوه چینش تگهای RFID روی زمین است. در این سامانه، یک گیرنده RFID زیر کفش کاربر قرار گرفته است تا هنگام راهرفتن تگها را خوانده و فایلهای صوتی مربوط به جهتیابی را برای کاربر پخش کند. کاربر با استفاده از یک صفحهکلید و هدفون که در یک کیف کمری قرار دارند، با دستگاه ارتباط برقرار میکند. این سیستم در دو سناریو سخت و آسان یکبار با عصا و یکبار با کفش هوشمند ارزیابی شد. نتایج نشان داد که با وجود سخت شدن مسیر دستگاه کارایی خود را حفظ کرده و خطای کمتری داشته است. همچنین زمان اندازهگیری شده برای سناریوهای با عصا بهاندازه قابلتوجهی بیشتر از سناریوهای همراه با کفش بود که نشاندهنده قابلیت اطمینان بالای دستگاه است. نام دانشجو: پانیذ صدیقی استاد راهنما: آقای دکتر مهدی دلربایی