در این پروژه طراحی و پیاده سازی یک سیستم اکتساب داده جامع برای داده‌برداری و ایجاد ارتباط با دیگر سیستم‌های مکاترونیکی به انجام رسیده است. حداقل‌های موردنیاز سیستم خواندن سنسورهای آنالوگ، ایجاد فرمان‌های آنالوگ، خواندن انکودر، ایجاد ارتباطی سریع و مطمئن برای ارسال و دریافت داده ها و فرمان ها و همچنین داشتن ارتباط با دیگر سیستم ها می‌باشد. یکی از اصلی ترین استفاده این سیستم ایجاد ارتباط زمان واقعی بین سامانه مکاترونیکی و متلب می باشد. پس از طراحی سیستم اکتساب داده ها راه اندازی آن بر روی سامانه ARASH:ASiST به‌عنوان یک نمونه موردی انجام می گیرد. این سامانه هپتیک با سه درجه آزادی مجهز به مکانیزم نقطه دوران دور و وزنه تعادل به‌منظور استفاده در آموزش جراحی ویترکتومی چشم در مجموعه ارس طراحی و توسعه داده شده است. با استفاده از سیستم طراحی شده و استفاده از یک کنترلر مدل مبنای غیرخطی ردیابی مسیر بر روی این سامانه انجام شده و نتایج نشان‌دهندة دقت 200 میکرومتری حرکت ویترکتور سوزن جراحی موردنیاز در عمل جراحی ویترکتومی چشم، می‌باشد. همچنین به‌منظور اثبات پایداری سیستم اکتساب داده طراحی شده، ربات دایموند که رباتی با سه درجه آزادی و دارای ساختاری سری می‌باشد و همچنین دو ربات کابلی موازی توسعه‌یافته در مجموعه ارس که دارای سه و چهار عملگر می‌باشند به‌عنوان نمونه‌های موردی دیگری جهت پیاده‌سازی سیستم انتخاب شده‌اند. نام دانشجو: محمدرضا دیندارلو استاد راهنما: آقای دکتر حمیدرضا تقی راد