مساله رخ دادن عیب و تخمین مقدار آن و بازطراحی سیستم کنترل به منظور دست یافتن به عملکرد قابل قبول و یا بهترین عملکرد ممکن در حضور عیب از جمله موارد مهم و مورد درخواست صنایع بویژه صنایعی است که رخ دادن خرابی و عیب که موجب متوقف کردن فرایند و هزینه های جبران ناپذیری را به بار می‌آورد. در این خصوص در یکی دو دهه اخیر سیستم‌های کنترل پذیر عیب پیشنهاد گشته‌اند و راهکارهای مختلفی برای آن‌ها پیشنهاد گشته است. در سیستم‌های کنترل تحمل‌پذیر دو مسئله‌ی حفظ پایداری و عملکرد مورد انتظار در حضور عیب با استفاده از دو ساختار فعال و غیرفعال برای کنترل‌کننده قابل دستیابی است که ساختار فعال به دلیل قابلیت پیکربندی مجدد کنترل‌کننده عملکرد بهتری در حفظ کارایی قابل قبول سیستم دارد و در این پروژه مورد توجه است. همچنین روش‌های پیاده‌سازی این سیستم می‌تواند به صورت برخط و خارج خط و با استفاده از مدل سیستم و یا تنها با از استفاده از داده‌های ورودی-خروجی سیستم صورت گیرد. داده‌های مورد نیاز این پروژه از طریق داده‌های جمع‌آوری شده از سیستم چهار تانک تامین می‌گردد. در این پروژه هدف آشنایی با روش‌های کنترل تحمل پذیر عیب (FTC) و نحوه طراحی آن‌ها در ساختار غیرمتمرکز و ارائه راهکارهایی به منظور دست یافتن به اهداف ذکر شده در بالا می‌باشد. این موضوع در سیستم های مختلف SISO و MIMO با راهکارها و ایده های مختلف قابل انجام و پیگیری خواهد بود. همچنین تحلیل نقش پیکربندی کنترل در طراحی سیستم کنترل حائز اهمیت است.

نام و نام خانوادگی دانشجو: رضا کاظمی

مقطع: کارشناسی ارشد

گروه آموزشی: مهندسی برق-کنترل