عمرو بن خالد اسدی صیداوی (شهادت: عاشورای ۶۱ق) از شهدای کربلا. عمرو از اشراف کوفه بود که در واقعه کربلا با مسلم بن عقیل بیعت کرد و پس از شهادت مسلم، همراه غلامش سعد در عُذَیبُ الهِجانات به کاروان امام حسین(ع) پیوست و روز عاشورا در حمله نخست به همراه غلامش به شهادت رسید.